日前，奥迪官方悄然更新了2024款奥迪RS 4 Avant车型，新车依然提供三个版本可选，官方指导价为82.88万元；和老款车型相比，新款车型取消了暗金版以及黑曜版，但新增了燃擎版以及致臻版。
新车在外形方面并无变动，前脸采用的是家族化的六边形格栅设计，内部使用了黑色蜂窝状结构进行装饰，有着比较强的视觉冲击力；大灯组采用了熏黑处理，内部集成的是矩阵式LED光源，属于标志性的设计语言。
下包围部分采用了三段式设计，两侧导流槽的尺寸比较大，内部还加入了蜂窝状纹路进行装饰，带来了比较凶狠的视觉效果；底部配备有扁平的进气口，点缀出了车头的层次感。
侧面造型方面，车顶采用了经典的旅行车造型，带着明显的弧度，搭配鲨鱼鳍有效增加了运动气息；腰线采用的是贯穿式设计，让视觉效果显得修长大气，同时增强了车身侧面的层次感；轮毂采用的是五辐式Y字形设计，搭配大尺寸刹车盘以及红色卡钳凸显了运动气息。
尾部造型方面，车顶配备有尺寸比较大的扰流板，尾灯组采用了熏黑处理，内部集成有贯穿式镀铬条，点亮后很有辨识度；梯形牌照框区域采用了内凹式设计，点缀出了车尾的立体感；下包围部分营造出了扩散器造型，排气管采用的是双边共两出布局。
尺寸方面，新车的长宽高分别是4782/1866/1437mm，轴距为2826mm，定位是中型车。
内饰方面，整体配色以黑色为主，辅以镀铬条进行装饰，提供有三辐式多功能方向盘、全液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及电子挡把，属于奥迪的家族化设计风格。
配置方面，标准版车型的轮胎尺寸从275/30 R20变成了265/35 R19，取消大灯清洗功能，但增加了方向盘加热。
动力方面，新车搭载的依然是2.9T V6双增压发动机，最大功率450马力，峰值扭矩600N·m，匹配的是8速Tiptronic手自一体变速箱以及quattro全时四驱系统，而且提供有RS运动悬架以及运动型差速器，零百加速时间为4.1秒。